Computer Vision과 Robotics를 연결하는 엔지니어를 목표로 하고 있습니다.
PyTorch · OpenCV 기반 Vision perception부터 ROS 2 기반 로봇 시스템, Doosan 협동로봇 및 NVIDIA Isaac Sim을 활용한 프로젝트를 경험했습니다.
모델을 학습하는 것에 그치지 않고, 실제 시스템에 적용하는 과정에서 발생하는 인지 성능, 시스템 연동, 실시간 처리 문제를 분석하고 개선하는 과정에 관심이 있습니다.
PyTorch OpenCV YOLO
ROS 2 NVIDIA Isaac Sim Doosan Robotics
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